Binh-thư yếu-lược là bộ võ-kinh đầu tiên của Việt-Nam, được thông dụng trong các triều Trần, Lê, Nguyễn.
"Đối với tôi, việc phiên dịch sách BINH-THƯ YẾU-LƯỢC này của Vương Hưng-Đạo, chẳng những làm sống lại một thời dĩ-vãng xa-xăm, bấy giờ nhân-dân Việt-Nam bị lôi-cuốn vào một cuộc tử-chiến với quân Mông-Cổ, mà còn nhắc lại cho chúng ta nhớ lại một đường lối tu-tập đã bị bỏ quên từ lâu: đó là Thánh-đạo.
Bởi thế, ở đầu sách tôi có viết bài tiểu-sử và đức-độ của Vương để cụ-thể-hóa nền thánh-đạo của nho-học Á-Đông. Về bài này, tôi không có may mắn tham khảo được nhiều sách mà chỉ đọc qua loa vài đoạn trong ba bộ sách là bộ Đại Việt Sử Ký của Ngô Sỹ Liên, bộ Khâm Định Việt Sử Thông Giám Cương Mục và bộ Lịch Triều Hiến Chương Loại Chí (phần Nhân Vật Chí) của Phan Huy Chú. Nhưng về truyện của Vương hai bộ sau không chép chi tiết nào khác bộ trước, thành thử rốt cuộc tôi chỉ sử dụng bộ thứ nhất mà thôi. Tôi thành thực nhận rằng đó là một khuyết điểm lớn và xin để dành việc thâm cứu cho các sử gia."

Trích trong Lời nói đầu của Dịch giả Lê Xuân Mai